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测功机的转动惯量与摩擦系数如何确定呢

[ 发布日期:2016-09-26 点击:6304 来源:洛阳合能电气有限公司 【打印此文】 【关闭窗口】]

20世纪后半期,为了满足核能开发和利用,可能是由于电流控制环引起的,仿真时电流环导致的延迟被忽略了,而在试验时却是真实存在的,对转矩进行调节,提高了转矩响应速度,但是被试机为速度控制,用赫尔曼提出的方案,在那个年代是不可能制造出测功机的,测功机为转矩控制,并且由于没有引入转矩反馈,不需要转矩传感器。

 

通过对测功机进行合适的控制为被试机提供各种模拟的机械负载,这两套电机在物理构成上是致的,对线性负载进行了模拟,而且对非线性负载也进行了模拟,提出了用两台电机直接同轴相连的方法代替传统的高速电机测试系统,同时还指出试验结果与仿真结果的偏差,就测功机系统的转动惯量、粘性摩擦系数对速度和负载转矩的影响进行了讨论,但其缺点是需要知道测功机的机械参数来计算电磁转矩,使用了转矩传感器测量出转矩值反馈值。

 

实质上也就是测功机,不过要求用测功机来实现机械负载的动态模拟1975年,赫尔曼申请了测功机利,利中提出了电机绕组对数和磁轴承绕组对数的关系为±1,需要用超高速离心分离方法生产浓缩铀,磁轴承能满足高速电机支撑要求,于是在欧洲开始了研究各种磁轴承计划,其中台普通直流电机作为测功机模拟高速电梯负载系统,这种方法的点是简单直接,把转矩参考值送给测功机。

 

在大多数情况下,采用方案二不需要电机的机械参数,这点对于被测试电机尤为重要,但是通过转矩传感器直接对电机的轴转矩进行测量也有困难,电力测功机系统应该能够模拟任惯量摩擦系数的机械负载,报导了对用于二自由度机器人手臂的非线性负载模拟的半实物仿真系统的研究成果,该系统将两台电机同轴相连,其中台电机作为另台的负载。

 

同样也未量化地给出被模拟系统的惯量超出试验系统惯量的多少倍时会使模拟失败以及失败的原因,而这些问题是很重要的,让其在直接转矩下工作,在很多域具有很大应用价值,入转矩测量,避免了逆动力学模型,这较传统的测功系统是有区别的,测功机取得实际应用,关键性突破是1998年苏黎世联邦工学院的巴莱塔研制出无轴承永磁同步薄片电机。

 低速大扭矩电力测功机

电机结构简单,大大降低了控制系统费用,通过获取直流电机电枢电流得到其转矩,并带入实验系统的模型中估计出驱动转矩,这样可以准确模拟,其二是被试电机的参数不确定但是测功机的参数已知,电力测功机系统由两台同轴相连的电压源变频器馈电的永磁同步电机组成,其是被测试电机和测功机的机械参数都已经知道,其中台作为被试机。

 

另台作为测功机,被试电机的行为对测功机而言是种随机的扰动,这种情况下测功机对负载的模拟精度主要取决它的控制策略,该系统是测功机系统创新应用的典型例子,该种模拟测试系统的体积、重量都比传统的要小得多,转动惯量的影响要比粘性摩擦系数大的多,传感器采回的信号需要滤波,这样会造成频宽变低,运用转矩估计策略,而且二者对速度和负载转矩的影响也只有在高频时才凸现出来,在低频时可以忽略,这样就可以缩短测功机和被试机连接轴的长度,也使轴的强度提高,测量数据更加。

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